皆さんはミニ四駆を組むうえで、「駆動」にどれだけ時間をかけているでしょうか。自分は駆動には特に時間をかけていて、素組みのマシンを作るにも、最低2時間程度の時間を費やしています。
駆動はミニ四駆の基本構造です。駆動ロスを極力無くすことが、モーターと電池のパワーを最大限に引き出すために必要であり、それが速いマシンを作ることに繋がります。
駆動にロスがあると、モーターに負担がかかったり、無駄に電力を消費したりして、結果としてマシンが遅くなります。
このように、速いマシンを作るうえで特に重要な駆動ですが、組んだマシンが「駆動をロスしているか、ロスしていないか」ということについて、正確に調べられているでしょうか。
実は、あるものを使うと、駆動ロスの有無を調べることが出来ます。
それは、「スピードチェッカー」です。
スピードチェッカーは、フルカウルミニ四駆ブームの時代に発売されたものですが、今でも現役で使用されています。公式大会などでも、車検場にスピードチェッカーを設置していることがあるので、一度は見たことがあるでしょう。
このスピードチェッカーを使うことで、駆動にロスがあるかないかを調べることが出来ます。
今回は、スピードチェッカーで駆動ロスの有無を調べる方法を紹介します。
目次
準備するもの
駆動ロスの有無は、スピードチェッカーで計測する最高速度の実測値と、理論的に算出する最高速度の理論値を比較して調べます。
理論値を算出するための材料として、以下の項目が必要です。
- モーターの回転数
- ギヤ比
- タイヤ径
- スピードチェッカーでの最高速（実測値）
では、それぞれ確認してみましょう。
アプリでモーターの回転数を測る
モーターの回転数を測るために、現在はとても便利なものがあります。それはスマートフォンのアプリです。アプリを使うことで、モーターの回転数を測れます。
アプリは以下のリンクから、無料でダウンロード出来ます。
なお、計測の際に使用する電源は、ニッケル水素電池やアルカリ電池など、どれでも構いません。安定化電源からの供給でも問題ありません。しかし、電源が変わるとモーターの回転数が変わってしまうため、以降の計測には同じ電源を使用してください。
タイヤ径を調べる
次に、タイヤの直径を計測します。
計測には、デジタルノギスを使用します。デジタルノギスは、ペラタイヤの作成にも必要ですので、１つあると便利です。
デジタルノギスは100分の1まで測れるものがあります。精度を高めるために、より細かく計測出来るものが良いですが、自分は10分の1の精度のものを使用しています。
このデジタルノギスは、計測部がカーボン製となっているのが特徴です。
ステンレス製のものもありますが、ミニ四駆で使う場合には、ステンレスでは傷がつく恐れもあるため、カーボン製を購入しました。
理論値の算出にタイヤ径を把握する必要がありますが、タイヤ径を把握しておくことは、ミニ四駆の改造における基本でもあります。
タイヤ径を把握しておくことで、セッティングの幅が広がります。コースレイアウトにより、タイヤ径を変えて調整することは多々あります。大会に出ているレーサーの多くは、色々なサイズのタイヤを用意して、レースに備えています。
計算式を使って、最高速の理論値を算出する
これまでに調べた数値から、最高速の理論値を算出します。算出のために必要な式を、順を追って確認します。
モーター回転数÷ギヤ比＝タイヤの回転数/分…①
タイヤ径×π＝タイヤが1回転して進む距離（円周）/ミリメートル…②
①×②＝走行距離/ミリメートル/分…③
③÷1,000＝走行距離/メートル/分…④④×60＝走行距離/メートル/時…⑤
⑤÷1,000＝メートル/時速
これらをまとめると、以下の式になります。
例として、30,000回転のモーターを使用し、ギヤ比が3.5:1、タイヤ径が26mmの場合の時速を求めてみましょう。
30,000÷3.5×26×π×0.00006≒42km/時
（π＝3.14で計算）
この場合の時速の理論値は、約42kmとなります。
電卓機能を使えばすぐに算出出来るので、この式は覚えておいて損はないです。
スピードチェッカーで最高速の実測値を測る
最後に、スピードチェッカーを使って速度の実測値を計測します。
この実測値と、前項で算出した理論値を比較することで、駆動にどれだけのロスが生じているかを調べられます。
理論値は、抵抗や駆動ロスを考えていない状態での数値です。そのため、実測値が理論値に近ければ近いほど、駆動ロスが少ないマシンとなります。
逆に、実測値と理論値に大きな差がある場合は、駆動ロスが発生していますので、その際は駆動をもう一度組み直しましょう。
まとめ
・スピードチェッカーの実測値と算出した理論値から、駆動ロスを確認する。
・実測値と理論値を比較することで生じた差が、駆動のロス。
今回は、スピードチェッカーで駆動ロスの有無を調べる方法を紹介しました。
速いマシンを組むうえで、駆動ロスがないことは最低限の条件です。駆動がしっかりしていなければ、そもそも速いマシンを組むことは出来ません。
駆動のロスを減らすことは、ミニ四駆を改造するうえでとても重要で、且つ、速いマシンに必要不可欠な要素です。
皆さんも、自分のマシンの駆動にロスがないか、調べてみてください。
